سیستم شناور مغناطیسی در سال های اخیر به طور گسترده در صنایع مختلف مورد توجه قرار گرفته است. این سیستم به صورت حلقه باز به شدت غیرخطی و ناپایدار است؛ از این رو مدل سازی و طراحی کنترل کننده برای چنین سیستمی مسئله ای چالشی محسوب می شود. در این مقاله با استفاده از مدل خطی شناور مغناطیسی کنترل کننده ی پیش بین تابعی مرتبه کسری برای آن طراحی شده است. ابتدا سیستم ناپایدار به دو سیستم پایدار تجزیه می شود، سپس با استفاده از سیستم های بدست آمده کنترل کننده ی پیش بین تابعی با تابع هزینه ی مرتبه کسری طراحی می-شود. از آنجا که استفاده از حسابان مرتبه کسری باعث افزایش درجه ی آزادی در سیستم کنترلی می شود، طراحی این کنترل کننده سبب بهبود عملکرد سیستم حلقه بسته می گردد. همپنین بررسی پایداری مقاوم سیستم حلقه بسته با در نظر گرفتن به نامعینی و خطای مدلسازی با استفاده از قضیه ی بهره کوچک صورت می گیرد. نتایج شبیه سازی، عملکرد مناسب کنترل کننده در شرایط نامی و وجود نامعینی را نشان می دهد. با توجه به نتایج، با استفاده از کنترل کننده پیشنهادی، بالازدگی حذف شده و معیارهایی مانند زمان صعود و زمان نشست بیش از 50% نسبت به کنترل کننده های یک درجه و دو درجه آزادی تناسبی-مشتقی-انتگرالی مرتبه صحیح و مرتبه کسری مطرح شده در مراجع، بهبود یافته است.

در این مقاله، کنترل ارتعاشات عرضی تیر یک سرگیردار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای ترک عرضی و تحت تاثیر بار حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. از آنجا که ارتعاشات، به شکست قطعات مکانیکی و تحمیل هزینه های فراوان ناشی از تعمیرات و قطع روند تولید منجر می شود، کنترل ارتعاش سازه ها در صنایع مهندسی از اهمیت خاصی برخوردار است. در این راستا، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. برای دست یابی به این هدف، از روش ریلی- ریتز برای تشخیص مدهای ارتعاشی استفاده شده و بر این اساس، تصویرسازی گالرکین برای استخراج معادله های دیفرانسیل زمانی تشریح کننده رفتار سیستم مورد استفاده قرار گرفته است. سپس با بیان این معادلات به فرم فضای حالت، روش بازخورد خروجی مبتنی بر رویت گر حالت برای کنترل این سیستم به کار گرفته شده است. همچنین با توجه به اینکه تشخیص دقیق مشخصه های الکتریکی و مکانیکی سیستم ارتعاشی کار پیچیده ای است، روشی مقاوم برای طراحی بهره های کنترل کننده و رویت گر حالت پیشنهاد شده است. در این راه کار، با در نظر گرفتن عدم قطعیت های پارامتری به صورت نُرم محدود، از روش لیاپانوف برای پایدارسازی بهره برده شده است. در پایان، با انجام چند شبیه سازی، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

در مقاله حاضر کنترل دامنه ارتعاشات اجباری یک پوسته مخروطی از جنس مواد مدرج تابعی در حالت چرخان با استفاده از وصله های پیزوالکتریک از جنس مواد مدرج تابعی تحلیل گردیده است. تعداد 4 تکه پیزوالکتریک داخل پوسته و مشابه همین روی پوسته قرار گرفته اند. برای بدست آوردن دینامیک سیستم از روش انرژی و نظریه کلاسیک استفاده شده است. پاسخ ارتعاشات با شرایط مرزی دو سر ساده به صورت عبارتی با جدا سازی توابع مکان و زمان و همچنین ضرایب متغیر با زمان برای هر متغیر سیستم در نظر گرفته شده است. پس از آن با قرار دادن پاسخ های در نظر گرفته شده در توابع انرژی و در نهایت استفاده از معادله لاگرانژ، دینامیک حاکم بر سیستم حاصل می گردد. فرکانس های طبیعی پوسته غیرچرخان و چرخان با نتایج پژوهش های قبلی مقایسه شده است. همچنین برای کنترل ارتعاشات از پسخورد سرعت استفاده شده به گونه ای که ولتاژ سنسور که وابسته به سطح، ضخامت و محل قرار گیری هر سنسور است محاسبه شده و در ولتاژ عملگر از آن استفاده می شود. در ادامه، کنترل سیستم ابتدا در مود اول و سپس برای سیستم همگرا شده انجام می گیرد که در هر دو حالت حلقه کنترلی به خوبی دامنه ارتعاشاتی اجباری را مستهلک می کند.

هدف از این مقاله تحلیل درآمدهای نفتی و مالیاتی در اقتصاد ایران است. بدین منظور، با استفاده از رویکرد تعادل عمومی پویای تصادفی، یک الگو برای اقتصاد صادرکننده نفت شبیه سازی گردید. در بخش منابع درآمدی دولت، سعی شد تا با وارد کردن درآمدهای نفتی و مالیاتی در مدل، وجود راهکارهای لازم جهت برطرف کردن خلاء های موجود در ساختار نظام مالیاتی مورد بررسی قرار گیرد. تخمین پارامترهای مدل بر اساس روش بیزین و با استفاده از نرم افزار داینر (Dynare) تحت نرم افزار متلب (MATLAB) بر اساس روش مونت کارلو با زنجیره مارکوف در قالب الگوریتم متروپلیس-هستینگز و با استفاده از داده های تعدیل فصلی دوره زمانی 96-1368 انجام گرفت. به منظور تحلیل شوک، دو سناریو طراحی شد. در سناریو اول، فرض شد که دولت درآمد نفتی دارد و تمامی درآمدهای نفتی توسط دولت خرج می شود و دولت اتکایی به درآمد مالیاتی ندارد. در سناریو دوم، فرض می شود که 40 درصد از درآمدهای نفتی دولت به صندوق توسعه تزریق شده و درصدی از آن به عنوان تسهیلات به بخش های تولیدی تخصیص پیدا کرده و دولت با اتکا بیشتر به انواع درآمدهای مالیاتی هزینه های خود را تأمین می کند. نتایج بیانگر این می باشد که شوک مالیاتی و نفتی، یعنی کاهش وابستگی به نفت و اتکا به درآمدهای مالیاتی در کوتاه مدت تأثیر منفی بر متغیرهای کلان اقتصادی دارد اما در بلند مدت، با افزایش درآمدهای مالیاتی میزان تولید و به تبع آن، سرمایه گذاری، مصرف، اشتغال در اقتصاد افزایش یافته است.

در این مقاله شبکه عصبی مصنوعی (ANN) Artificial Neural Network بر اساس کنترل کننده تحریک فازی (FPSS) Fuzzy Power System Stabilizer ارایه می گردد. کنترل کننده ANN بر اساس کنترل کننده FPSS فواید کنترل کننده فازی از جمله مستقل بودن از شناسایی مدل و پاسخ سریع ANN را ادغام کرده و نوع جدیدی از PSS را ارایه می دهد. ANN انتخابی از نوع شبکه پیوند دهنده تابعی Functional Link Net (FLN) می باشد. FLN یک شبکه عصبی تک لایه است که آقای Pao در سال 1989 آن را معرفی نمود. روش آموزش به کار رفته Delta-Rule می باشد. ANN بر اساس الگوهای مختلف تولید شده توسط کنترل کننده FPSS به ازای بارهای متفاوت آموزش داده می شود. آموزش تا جایی صورت می گیرد که خطای موثر به کمتر از مقدار معینی برسد. نتایج حاصله نشانگر آن است که ANN ارایه شده بر اساس FPSS میرایی خوبی را در بازه وسیعی از عمل‍کرد سیستم قدرت فراهم آورده و در ضمن کنترل هموارتری بر روی متغیرهای سیستم داشته و در نهایت عمل‍کرد دینامیکی سیستم را به طور قابل ملاحظه ای بهبود می بخشد.

در این مقاله، کنترل مقاوم ارتعاشات عرضی تیر یک سر گیردار ساخته شده از مواد مدرج تابعی دارای سطح مقطع متغیر مورد بررسی قرار گرفته است. برای رسیدن به این هدف، از صفحات پیزوالکتریک به منظور اندازه گیری میزان ارتعاشات عرضی تیر و هم چنین اعمال نیروهای کنترلی بهره برده شده است. در این راستا، با به کار بردن روش تجزیه متعامد مناسب، حداقل مدهای بهینه ارتعاشی سیستم برگزیده و سپس از روش تصویرسازی گالرکین برای استخراج حداقل معادله های دیفرانسیل معمولی زمانی تشریح کننده رفتار دقیق آن استفاده شده است. از آنجا که در پیاده سازی واقعی یا شبیه سازی عددی، تنها در بازه های زمانی مشخصی ورودی کنترلی ولتاژ محرک پیزوالکتریک را می توان تغییر داد، و همچنین کنترل کننده سیستم تحت کنترل را تنها در زمان های نمونه برداری می بیند، بنابراین سیستم حلقه بسته را می توان معادل با یک سیستم زمان گسسته دانست. برای حل مشکلات ناشی از تناوب های نمونه برداری و همچنین عدم قطعیت های مربوط به مدل سازی، روش بازخورد خروجی مبتنی بر رویت گر حالت گسسته مقاوم برای کنترل این سیستم پیشنهاد می شود. به این منظور، طراحی بهره های کنترل کننده و رویت گر حالت به کمک قضیه مستقیم لیاپانوف که منجر به حل مجموعه ای از نامعادلات ماتریسی خطی می شود، انجام می شود. در پایان با انجام چند شبیه سازی، کارایی روش پیشنهادی نشان داده شده است.

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند؛ در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق هواپیماهای بدون سرنشین باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مورد نیاز می باشد. لذا، داشتن یک سامانه کنترلی مناسب و بی نقص برای کنترل هواپیماهای بدون سرنشین از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک جهت تنظیم کنترلکننده فازی سعی شده است یک کنترل کننده هوشمند جهت کنترل مسیر هواپیماهای بدون سرنشین در شرایط مختلف مسیر ارائه گردد، به نحوی که سامانه حالت پرواز بهینه را داشته باشد. در این روش ابتدا با استفاده از تئوری الگوریتم ژنتیک پارامترهای توابع عضویت و قوانین فازی جهت کنترل پرواز هواپیما در طول مسیر طراحی شوند که درنتیجه باعث پایین آمدن حداکثر جهش و همچنین، خطای حالت ماندگار سامانه می شود. در ادامه، با ارائه یک مدل خطی از هواپیمای بدون سرنشین و شبیه سازی آن، عملکرد درست روش مذکور مورد بررسی قرار گرفته و با روش های رایج مقایسه و نتایج ارائه گردیده اند.

در این پژوهش ارتعاشات پوسته استوانه ای دوار با مواد مدرج تابعی، تحت فشار محوری و داخلی با تقویت کننده حلقوی و محوری و شرایط تکیه گاهی دو سر ساده بر اساس تئوری پوسته لاو بررسی شده است. پوسته های استوانه ای با تقویت کننده حلقوی و محوری به صورت گسترده ای در سازه هایی از جمله موشک ها، زیر دریایی ها و مخازن سوخت هواپیما مورد استفاده قرار می گیرند. خصوصیات مکانیکی مواد مدرج تابعی پوسته استوانه ای دوار طبق تابع توانی در جهت شعاع به طور پیوسته تغییر می کند. در این بررسی مواد مدرج تابعی به کار رفته از نیکل و فولاد ضد زنگ تشکیل شده است، که نیکل در سطح داخلی و فولاد ضد زنگ در سطح خارجی پوسته قرار دارد. معادلات حاکم بر پوسته استوانه ای با استفاده از اصل همیلتون و روش انرژی استخراج می شود و تاثیر پارامترهای مختلف نظیر سرعت دورانی، تقویت کننده های حلقوی و محوری، بار محوری، فشار داخلی و خواص مواد مدرج تابعی بررسی شده است. صحت نتایج حاصل شده با مقایسه آنها با نتایج حاصل از پژوهش های قبلی مورد بررسی قرار گرفته و مطابقت خوبی بین کار حاضر و مطالعات پیشین دیده شده است.

کنترل توان اکتیو عبوری از خطوط انتقال به خصوص در شرایط تراکم یا وقوع خطا یکی از مهم ترین مسایل پیش رو در کنترل و مدیریت صحیح سیستم های قدرت است. در این شرایط برای کنترل پیوسته و به خصوص افزایش توان انتقالی، عمدتا از خازن سری کنترل شونده با تریستور (TCSC) استفاده می شود که در واقع به علت قابلیت سریع کنترل تریستورها و توانایی در پایدار نگه داشتن سیستم حین بروز خطاهای متفاوت می باشد. در این مقاله به کنترل توان اکتیو انتقالی در محدوده تقریبا 10 مگاواتی به کمک TCSCپرداخته شده است. برای کنترل زاویه آتش TCSC از کنترل کننده های مختلف اعم از کنترل کننده PID، فازی و ANFIS استفاده شده و با توجه به نتایج حاصل از شبیه سازی، مزایا و معایب هر یک از این کنترل کننده ها بررسی شده است. کنترل کننده ANFIS نیز به صورت حلقه باز پیاده سازی شده و دارای پاسخ گذرای بسیار مناسبی است. عیب این نوع پیاده سازی خطای حالت ماندگار آن بوده و نسبت به تغییر پارامترها نیز بسیار حساس می باشد. لذا برای رفع این مشکلات می توان آن را با کنترل کننده فازی طراحی شده ترکیب کرد و در عین سادگی، عملکرد بسیار مناسبی از مجموعه به دست آورد.